触覚学
Nano17 F/Tセンサと触覚レンダリング用PHANToMロボット（パート1）
Nano17 F/Tセンサと触覚レンダリング用PHANToMロボット（パート2）
遠隔操作とセンサ/アクチュエータ非対称性: 部分力フィードバックを用いたタスク性能
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