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ATIロボット式ツールチェンジャと本体に組み込まれた統合ロック&アンロックセンシング（表示モデルQC-110）
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Reference the individual Tool Changer manual for more information on Integrated Lock and Unlock sensing.
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センサインターフェイスプレート（SIP）システムを備えたマスタプレートの側面図
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図2の断面図。ツールプレートを用いずにロックした場合のSIPシステムの位置を図示
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ロック位置にあるSIPの拡大図。ツールプレートあり。ロックセンサがシャフトを検知して作動。アンロックセンサは作動していない。
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アンロック位置にあるSIPの拡大図。アンロックセンサがシャフトを検知して作動。ロックセンサは作動していない。
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For Tool Changer Models: QC-5, 11, 20, and 21 see manual
9610-20-2254
For Tool Changer Models: QC-40, 41, 43, 60, 71, and 100 see manual
9610-20-2255
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